Rough Road Ahead: Rocky Mars Terrain haastaa Curiosity Roverin

Pyörän vauriot Mars Roverissa

Insinöörit joutuvat yllättäviin pyörävaurioihin Curiosity Mars -kuljetusmatkalla. (Kuva: NASAJPL-Caltech/MSSS)



Curiosity -roverin pyörät ovat lyöneet toistaiseksi Marsissa, ja edessä oleva tie voi olla vieläkin kivisempi.



Yhden tonnin robotti on juuri ylittänyt laskuellipsin-sen 19 x 7 kilometrin vyöhykkeen, joka oli suunnattu sen dramaattinen kosketus elokuussa 2012 - ja on nyt siirtymässä kohti yhä haastavampaa maisemaa nimeltä Zabriskie Plateau, lähetystyön jäsenet sanoivat.

'Olemme menossa erittäin karkeaseen maastoon', Curiosity -projektin tutkija John Grotzinger, geologi Kalifornian teknillisestä instituutista Pasadenassa, sanoi esityksessä 8. kansainvälisessä Mars -konferenssissa, joka pidettiin Caltechissa viime viikolla. 'Nämä kivet ovat olleet meille ongelma.' [Amazing Mars Rover Curiosity's Martian Views (Viimeisimmät valokuvat)]



Curiosity aloitti viime heinäkuussa noin 8 kilometrin ajomatkan tukikohtaan Sharpin vuori , joka on pitkään ollut sen perimmäinen tieteellinen kohde. Autokokoisella roverilla on jäljellä noin 3,2 km, tutkijat sanoivat.

Vuoden 2013 lopulla Curiosity kohtasi alueen, jossa oli teräviä kiviä, mikä esitti tehtävälle suuren teknisen haasteen. Toisin kuin muut Marsin kulkijat olivat kokeneet, nämä kivet upotettiin pintaan kuten piikkejä pysäköintialueen uloskäynnille. Aiemmissa kohtaamisissa tällaisten esteiden kanssa suurin osa kaatui eikä aiheuttanut vaaraa roverin pyörille.

Terävät kivet, jotka näyttivät 7,6 ja 10,2 senttimetrin hain hampailta, näyttivät olevan tuulen veistämiä. Pehmeät muodostelmat peittävät ilmeisesti kovempaa kalliota, ja tuulen kaatamalla aluetta jäljelle jäävät karkeat maanpinnan tavarat.



'Tuuli on suuri ongelma pyörillemme', Grotzinger sanoi. 'Kun kivet hajoavat, tuuli veistää ne kohtiin, jotka näemme ajaessamme.'

Grotzinger ja Curiosity rover -suunnittelutiimin johtaja Chris Roumeliotis esittivät yleisölle Caltechin Curiosityn kameroiden ottamia graafisia kuvia pyörien kulumisesta.

'Teimme inventaarion pyöristä', Grotzinger sanoi, 'ja tässä on kuva, joka sai meidät rakennetulle paniikille.'



Mosaiikissa oli pyörät, jotka olivat kolhuneet, puhkaistut ja jopa repeytyneet alla olevista kivistä. 'Selvittääksesi mitä tehdä ... otat kuvan metallipyörästä', hän lisäsi, 'ja kun näet planeetan toisella puolella [ts. pyörän suuren reiän läpi], ellei siinä sanota 'JPL', se on ongelma.

JPL -lause viittaa reikiin, jotka oli suunniteltu pyöriin merkitsemään roverin tie hiekkapinnalla; nämä reiät kirjoittavat 'JPL' Morse -koodissa. Mutta Marsin maisema voitaisiin selvästi nähdä lisää repeämiä ja kyyneleitä metallissa .

Laaja testauskampanja aloitettiin välittömästi sekä JPL: n Mars Yardilla, laboratoriossa pystytetyllä kivisellä pinnalla, että kentällä lähellä Kalifornian Kuolemanlaaksoa.

Roumeliotis esitti videon yhdestä tällaisesta testistä. Se käytti noin 3 tuuman ja 1 tuuman (7,6 x 2,5 cm) alumiinipiikkiä, jonka tylsä ​​kärki simuloi terävää kiveä.

'' Tervetuloa Impaleriin '', Roumeliotis sanoi roverin ajaessa piikin yli ja pyörän pinta repeytyi kuin märkä paperi. Yleisöstä kuului sisäelinten huokaus. [ Curiosity suorittaa 1 Marsin vuoden Red Planetilla (video) ]

Roumeliotis huomautti, että tällaiset vauriot tapahtuivat vain roverin ajaessa eteenpäin jousitusjärjestelmän kääntöpisteiden vuoksi. Samanlainen video taaksepäin ajavasta roverista näytti pyörien kulkevan piikin läpi ilman haittavaikutuksia. Tulevina kuukausina rover ajaa taaksepäin joidenkin pahimpien alueiden yli, kuten se teki ylittäessään viimeisen kivisen laastarin. Tämä aiheuttaa vähemmän vaurioita, ja mitä tapahtuu, vaikuttaa yleensä kahteen pyörään eikä neljään ajettaessa tässä tilassa, joukkueen jäsenet sanoivat.

Myöhemmässä keskustelussa Grotzinger huomautti, että Curiosityn oluttynnyrin kokoisten pyörien todellinen vahvuus ei ole kulutuspinnassa, vaan pikemminkin metalliharjassa ja joustavissa pinnoissa.'Sisäinen vanne ja joustavat pinnat todella imevät suuren osan rangaistuksesta', hän sanoi.

Rover-tiimi harkitsi seitsemää eri reittiä jäljellä olevalle etäisyydelle Curiosityn nykyisen sijainnin ja 5,5 km korkean Sharp-vuoren välillä, jonka monet kivikerrokset tallentavat historian Marsin muuttuvista ympäristöolosuhteista ajan mittaan.

Uteliaisuus laskeutuu matalaan, hiekkapohjaiseen laaksoon välttääkseen pahimman tulevan maaston. Rover -tiimi aikoo kiertää syvemmän hiekan halaamalla laakson pohjan reunaa, jossa ajelehtiminen ohenee seinän lähellä.

Joku julkaisi Robert Frostin runon '' Tie tiellä vähemmän '' JPL: ssä kunnianosoituksena edessä olevista haastavista valinnoista, Grotzinger kertoi yleisölle. Valinta vaikutti sopivalta.

'Mutta veikkaan, että Frost ei koskaan kuvitellut, että voisit kulkea seitsemän reittiä', Grotzinger lisäsi hymyillen.

Seuraa meitä @Spacedotcom , Facebook tai Google+ . Alunperin julkaistu demokratija.eu .